• 高交會觀察:智能駕駛的中國力量正在崛起

    2019-11-15 15:42:37 來源:www.nydpkf.tw 作者:董海龍 評論:
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    11月13日,第21屆中國國際高新技術成果交易會(以下簡稱“高交會”)在深圳會展中心如期開幕。作為中國高新技術成果實現產業化卓有成效的轉化平臺,高交會在推動高新技術成果商品化、產業化、國際化以及促進國家、地區間的經濟技術交流與合作中發揮著越來越重要的作用。ITS114受邀參觀了此次高交會,并對自動駕駛、智慧交通相關展位進行了走訪。

    本次高交會設立了自動駕駛主題展區,主要代表企業有AutoX以及元戎啟行,均為L4級自動駕駛研發企業。最近兩年多以來,自動駕駛單車智能技術發展路徑遇到了發展瓶頸,而基于車路協同的協同智能成為資本和研發團隊的“寵兒”,但L3、L4級的單車智能依然發展迅速,且逐步推向商用。

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    AutoX所展示的自動駕駛汽車,包括比亞迪秦Pro、東風華神電動卡車、東風風神電動車,均搭載了多傳感器深度融合系統(含多個激光雷達和360度環視攝像頭),能夠為L4及L5級別無人駕駛所需的車輛決策、規劃和控制提供360度視角、零盲區精確感知。在AutoX宣傳片中,搭載其自動駕駛系統的比亞迪秦Pro行駛在深圳南山區的鬧市中,搭載著激光雷達、攝像頭與毫米波雷達,在人流、車流匯集的區域靈活穿行,據企業負責人介紹,AutoX的自動駕駛汽車在深圳市南山區創下了“世界最長鬧市區自動駕駛測試”的時間及里程記錄,積累了海量路測數據。

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    元戎啟行則展示了東風、林肯兩款車型,據觀察,其智能駕駛車輛所搭載的車頂盒由8個車載相機、3個激光雷達、GNSS等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成,同樣是武裝到了牙齒。此外,元戎啟行與東風汽車集團有限公司技術中心合作的Robo-Taxi車隊已能實現編隊行駛。

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    此外,深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組于11月11日正式頒發深圳市智能網聯汽車道路測試首批牌照,AutoX、元戎啟行在列,也說明了這兩家企業的技術厚度。

    ITS114認為,L4級的智能駕駛技術未來最有可能率先落地的場景包括高速公路的重卡編隊行駛、物流園區、礦山和港口等半封閉場景的卡車按固定路線行駛、景區和大學校園、大型工業園等封閉場景的微型公交行駛,所以智能駕駛卡車應是最有商業前景的一個場景。因此不論是國外的Waymo、沃爾沃、戴姆勒等,還是國內的圖森未來、上汽、中國重汽等,都在推進L4級的智能駕駛卡車研發和測試,AutoX介入到智能駕駛卡車的研發之中,也就不難理解。

    與乘用車相比,卡車的平均單價要遠高于乘用車,因此對于較為昂貴的智能駕駛傳感器,相較下不會那么敏感。或許這也是為什么智能駕駛企業紛紛選擇轉向智能駕駛卡車研發的原因之一。

    更為重要的是,ITS114在AutoX、元戎啟行等傳感器解決方案中看到,其搭載的激光傳感器都來自于一家中國企業——禾賽科技(HESAI),而此前公認激光傳感器是自動駕駛傳感器中,最為昂貴的一類,感知對象越多和精度越高,成本也就越高。除了激光傳感器之外,我們還看到地平線、寒武紀兩大國產芯片研發企業都展示了自動駕駛用的智能芯片及相關方案,深圳市矽赫科技有限公司展示了自動駕駛車載雷達傳感器融合系統。寒武紀展示了與中國移動合作推出的5G V2X切片,5G V2X切片在自動駕駛場景中可發揮巨大的作用,視頻傳感器感知信息,搭載寒武紀MLU100智能處理卡的智能芯片,可輔助V2X進行全面、實時的數據分析處理,并通過5G V2X切片及時進行消息分發。

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     實際上,此次高交會上,不僅可以看到我國智能駕駛技術發展現狀,還可觀察到車路協同技術在智能交通領域的應用。

    深圳國際會展中心日前已經正式啟用并迎來了首展,深圳市交通運輸局寶安管理局新開辟從地鐵11號線塘尾地鐵站到國際會展中心的智慧公交專線,與傳統的智慧公交相比,不僅搭載了ADAS駕駛監測,還搭載了基于車路協同V2X技術的公交信號優先系統,當公交車到達信號燈路口時,如果是紅燈,可以讓紅燈早斷,如果是綠燈,也可以適當延長綠燈時間,從而保證公交車的優先通行。這是國內除無錫以外,基于V2X技術的信號優先系統首次應用,而幫助實現該技術的,就包括深圳本土科技企業——金溢科技和榕亨實業,高交會上也能找到他們的展示。

    除此之外,ITS114還發現了一家提供基于激光技術實現交叉口行人、車輛全感知方案的企業——深圳鴻逸達科技。與視頻、線圈、雷達等感知技術相比,該技術最大的優勢是在于可以感知行人、車輛的移動方向和速度,可以為自適應信號控制系統提供最為全面的感知數據。其研發的路口一體化立柱設備,不僅具備聲光警報、行人闖紅燈監測等功能,還搭載了V2X模塊以及激光、視頻等感知設備,與信號、誘導、監控執法等設備聯動,可以幫助智慧路口更快的從概念到落地,以及協助車路協同在城市場景的更快落地。 

  • 關鍵字: 智能駕駛
  •    責任編輯:its114
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